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    面向卓越计划的基于CAN总线实时性分析混合教学模式研究

    本文地址:http://www.deyunmuye.com/gongzuojihua/1647637.html
    文章摘要:,挞伐谎言油头粉面,年休假上堂每当我。

    时间:2018-01-06 16:21:58 来源:千叶帆 本文已影响


      摘 要 随着自动化控制技术的发展,CAN总线以其效率高、兼容性强、成本低等特性受到许多企业的欢迎。为让高校学生熟练掌握CAN总线技术,利用CANScope分析仪对CAN总线的实时性进行分析,从而提出一种混合教学模式来充分发挥高校学生的主动参与性,提高学生运用CAN总线的操作能力。
      关键词 实时性分析;CAN总线;CANScope;混合教学
      中图分类号:G642.0 文献标识码:B
      文章编号:1671-489X(2017)04-0072-03
      Abstract With the development of automation control technology, CAN bus has been welcomed by many enterprises with its high effi-
      ciency, strong compatibility, low cost and so on. In order to make college students to master the technology of CAN bus, and analyze real time CAN bus by CANScope analyzer, in this paper, a mixed initiative teaching mode was put forward to give full play to students,
      and improve students’ ability to operate CAN bus.
      Key words real time analysis; CAN bus; CANScope; hybrid tea-ching mode
      1 引言
      随着现代生产系统自动化智能化水平的提高,CAN总线技术起着不可或缺的作用。为适应现代企业的发展需求,我国一些高校也开设了CAN总线实验教学课程,建立具有多层网络的实验软硬件平台,让学生充分了解并初步掌握CAN总线技术。但目前大多数高校对于这门课

    面向卓越计划的基于CAN总线实时性分析混合教学模式研究

    程仍然采用传统的传授知识型教学模式,对实践教学的认知不够,不能充分发挥教师的引导作用,导致学生缺乏实践的机会,学习效率较低。
      扬州大学将课堂教学和实践教学进行优势互补,从而形成一种增强学生认知效果、提高动手能力的混合教学模式。在上课传授知识的基础上,利用CANScope分析仪对CAN总线教学实验平台上的实验进行实时性能分析并当场对学生进行指导,将传授知识跟能力培养相结合,既能够提高教师的引导作用,也能充分发挥学生的学习主动性与创造性[1],
      让学生的认知不仅仅停留在书面层次,更能够熟练面对实验中的各项突发情况,提高学生解决现实问题的能力。
      2 CAN总线实验教学平台与CANScope分析仪概述
      现场总线是利用一定的介质使数据传输与交换能够在现场总线的控制设备与远程计算机之间实现的新技术[2]。CAN总线因为其突出的实用性、可靠性成为目前最具发展前景的现场总线之一。CAN总线实验平台包含配套的iCAN模块,涉及CAN-bus网络通信、CAN协议输入输出控制、PC软件编程等技术内容,可以实现开关量控制、模拟量输入输出控制、光电检测以及电机启停、转速、转向的一系列控制,体现了分布式网络控制的优越性[3]。而CANScope分析仪是对CAN总线进行开发与测试的专业工具,它整合了存储示波器、网络分析仪、误码率分析仪、协议分析仪及可靠性测试等工具,可以对CAN网络通信进行全方位评估与检测[4]。
      3 实时性分析
      实时性是网络控制系统性能的重要体现。就CAN总线而言,当消息响应时间小于规定的截止期时,就认为符合实时性要求[5]。如何解决延时问题,避免系统分析复杂化而影响信息传输,这是网络控制系统研究中的关键。如图1(a)所示,发送器的两个隐性位置中,应答信号的显性位为显性,则说明有应答;而根据图2(b)所示,可判断出信号发送失败的原因是应答信号的显性位由于导线材质的延时,造成应答界定符被发送器判断为显性。
      4 问题解决方案
      打开CANScope分析仪,在记录好的CAN报文界面中的工具栏中点击“传输延时”按钮,进行延时分析,如图2(a)所示。
      图2(b)为延时统计表,可以通过对应序号寻找到对应帧。统计表中给出延时等效的导线长度,可以与标准极限长度对照。为了保证稳定运行状态,若传输延时达到0.5倍的位时间,理论上可以称为最大传输距离,理论传输距离需要控制在70%。因为每一个节点都有隔离,所以发送节点发出的报文就已自带延时,并且传输是双向的,所以得到结果:0.5×0.7×0.7=0.245。在测量点测到的最大延时节点的传输延时,要采取措施控制小于0.245倍位时间,比如2 M波特率,要控制最大值小于490 ns,不然有可能应答错误。考虑到不同节点测试点引起的延时也可能不同,测试点通常放在边缘两端来检测边缘的两个节点发出的报文,从而算出总线的最大延时。
      图2(c)所示用于测量到总线最大延时。为了让学生更容易理解,假设测量延时的帧是最右边的节点发出来的,测量点如果在最左端,则最大应答延时只包含最左端节点的电延时;测量点如果在发送节点这端,则最大应答延时为整体导线延时加最远端节点(即最左端)的电路延时。
      5 混合教学模式探究
      混合教学模式的必备条件 教师应提供给学生多种机会将所学CAN总线知识进行实践性的训练。虽然学习的主体是学生,但实践环境中教师的指导作用也尤为关键,学生在学习环境中必须要有高度的自觉性。另外对于CAN总线知识的掌握也是重要前提。实践过程中主观能动性必不可少,对于实时性分析的结果要知道解决问题的方案甚至能够举一反三。
    相关热词搜索:总线|教学模式|实时|混合|面向

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      染了头发心情说说1、换发型跟整容一样,真的跟之前感觉完全不一样。感觉头好轻。2、趁着不老抓紧得瑟,换发型,换发型。3、情人节前夕我要换发型了,试试她的真心?如果她还喜欢我我就和她在一起。4、刚换发型的时候,开始都是不习惯的,我也不例外。5、世界可以乱,...

      心情说说 日期:2017-06-14

    • 很想哭很无助的说说

      很想哭很无助的说说13、原来一直,我都是配角,也许他根本就不把我当回事,对不起,是我想太多了,是我自作多情。14、有时,爱也是种伤害,残忍的人,选择伤害别人,善良的人,选择伤害自己15、我已经,不敢再去爱,不敢再期待。16、翻开那年我们的合影,一张张照片...

      其他说说 日期:2017-04-10

    • 对领导不满的经典说说

      对领导不满的经典说说 讽刺领导无能的句子对领导不满的经典说说看书而不懂鉴赏,恰等于黄帝时代,看守后宫、成日在女人堆里厮混的太监,虽有机会,却无能为力。2 笨鸟有四种选择:(1)笨鸟先飞;(2)笨鸟后飞;(3)笨鸟乱飞;(4)笨鸟不飞钝性、忍性、从容不迫...

      经典说说 日期:2017-03-10

    • 部队形势战备教育教案

      强军目标授课828(教案)聚焦强军目标投身强军实践党的十八大以来,习近平主席站在时代发展和战略全局的高度,对国防和军队建设做出了一系列重要指示,提出了在形势下建设一支听党指挥、能打胜仗、作风优良的人民军队的强军目标,为在新的历史起点上加快推进国防和军队...

      学案教案 日期:2017-03-03

    • 小学语文无生上课教案

      小学高段语文无生试讲(通用模板)小学高段语文无生试讲(通用模板)【一】开场语——印象分1、进入讲课室,微笑着(表现出镇定自若)问好:各位尊敬的评委老师,大家上 下午好!我是XX号,请问我可以开始了吗?2、假设有学生的样子:上课!同学们好!请坐!【二】课...

      语文教案 日期:2017-05-11

    • 小班饮食安全教案十篇

      小班食品安全教案小班健康活动:饮食安全一、活动目标:1、了解吃各种食物(果冻、鱼、热汤、水果等)时要注意的安全事项,学会正确进食方法。、2、知道吃饭时不包饭和裹饭,细嚼慢咽才有利于健康,不要一边吃一边说话。二、活动准备:食物图片三、活动过程:(一)、教...

      小班教案 日期:2017-04-16

    • 中班手工折纸教案20篇

      手工教案大白兔折纸2012~2013学年上学期大班手工教案陆良县龙海乡核桃村希望幼儿园李玉芬课题:小白兔(折纸)学科:手工制作年级:大班教学目标:1、通过教师引导和示范及幼儿动手实践,使幼儿能按要求折出小白兔的形状;2、通过实践,培养幼儿动手操作能力及观察能...

      中班教案 日期:2017-03-07

    • 部队地图使用教案

      《第2课最可爱的人》教案第2课最可爱的人(教案)一、教材分析《最可爱的人》是人教版八年级下册第一单元的内容,主要介绍抗美援朝战争的基本史实。新中国成立后的这场战争关系到国家安危,美国不甘心在中国的失败,妄图将新生的人民政权扼杀在摇篮中。面对美帝国主义...

      学案教案 日期:2017-03-08

    • 幼儿园笔顺笔画教案全

      幼儿园大班写字课教案怎么写教学目标:通过引导学习使学生提高认真上好写字课、必须写好汉字的思想认识,增强写好汉字的决心和信心。教学重点:写好字的重要性。教学难点:怎样写好字,如何树立信心。教具:范字挂图、多媒体课件相关资料。教学过程:一、引导阶段:...

      幼儿园教案 日期:2017-04-18

    • 中班社会领域教案

      幼儿园中班社会活动教案幼儿园中班社会活动教案《分享真快乐》活动目标:1、学习与他人分享食物、玩具、图书等。2、懂得抢别人的玩具是不礼貌的行为,体验分享带来的乐趣。活动准备:故事《明明的变形金刚》、幼儿自带的一些玩具或食物。活动重点:能与他人分享食物...

      中班教案 日期:2017-04-03

    • 幼儿认识人民币教案

      幼儿园大班数学教案认识人民币一、案例背景:二、过程描述(一)、活动目标:1、初步认识人民币及1元和5元的面值。2、初步尝试有计划地使用人民币,感知并了解人民币在生活中的用途。(二)、活动准备:课件、记录表、人民币、文具若干。(三)、活动过程一、导入活...

      学案教案 日期:2017-03-21

    • 英语初中教案模板范文

      中学英语教案模板_英语教学设计(模板及范例)123初中英语教案范例Unit4Iwanttobeanactor 学校 1Unit4Iwanttobeanactor教学目标:1 学会不同工作的英文表达方式。2 了解同学父母的工作。3 学会简单的介绍自己将来的理想。教学内容:重点词汇:tea

      英语教案 日期:2017-04-05

    • 歌曲《童年》音乐教案

      三年级第五册音乐教案《童年》三年级第五册音乐教案《回忆童年》教学设计《回忆童年》教学案例使用教材:上海教育出版社适用年级:初中一年级教学内容:唱歌《回忆童年》教材分析:歌曲《回忆童年》是一首结构为一段体(后加补充句),大调式的创作歌曲。6 8拍的节奏使...

      学案教案 日期:2017-03-03

    • 简笔画hellokitty

        Hello Kitty诞生于1974年,当时三丽鸥公司预定推出一款小钱包,上面的图案希望能设计出一个崭新的人物。而Kitty的第一代设计师清水侑子在设计之初想到小孩子喜欢的动物,不外乎小熊、小狗和小猫而已,由于前

      卡通简笔画 日期:2017-08-18

    • 简笔画angelababy

        Angelababy(杨颖),1989年2月28日出生于上海市,华语影视女演员、时尚模特。2003年,Angelababy以模特身份出道,AA赛马~香港aa赛马注册:此后,她因担任时尚模特而在香港崭露头角。

      人物简笔画 日期:2017-08-18

    • 简笔画:康乃馨

        康乃馨,原名:香石竹,英文名:Dianthus caryophyllus 又名:狮头石竹、麝香石竹、大花石竹,拉丁文名:Dianthus caryophyllus L 石竹科、石竹属多年生草本,高40-70厘米,全株无毛,粉绿色。茎丛生,

      风景简笔画 日期:2017-08-18

    • 简笔画.白菜

         白菜,(Brassica rapa pekinensis,异名Brassica campestris pekinensis或Brassica pekinensis)为二年生草本植物,大叶,花淡黄色,原产于中国。[1] 又称结球白菜、包心白菜、黄芽白、胶菜等,在粤语里叫菜。

      果蔬简笔画 日期:2017-08-18

    • 简笔画,忧伤男生

        忧愁哀伤内心忧伤。每个人都有七情六欲。忧伤只是其中一种,是被动消极的情绪,忧伤是人的一种心理感受,是一种不快乐、不高兴的表现,忧伤会让人产生烦躁和不安的情愫,也是加速衰老的催化剂和强化剂。

      人物简笔画 日期:2017-08-18

    • 简笔狐狸画法

        哺乳纲,食肉目犬科动物。属于一般所说的狐狸,又叫红狐、赤狐和草狐。它们灵活的耳朵能对声音进行准确定位、嗅觉灵敏,修长的腿能够快速奔跑,最高时速可达50km h左右,所以主要以鱼、蚌、虾、蟹、鼠类、鸟

      动物简笔画 日期:2017-08-17

    • 简笔牛头图片大全

        魔兽系列中,牛头人在创造它的英语环境里称做托伦(Tauren)。在中文里,人们按照他们的种族外形习惯性的称他们为牛头人。

      优秀简笔画 日期:2017-08-17

    • 简笔海豚

        海豚(学名:Delphinidae)具有齿鲸类典型的形态学性状:纺锤形的身体;单个新月形的呼吸孔;头骨套叠,上颌骨向后扩展与额骨重叠;颅顶偏左的不对称;圆锥形或钉状的齿等。各种间最明显的变异与喙、上下颌、牙齿等

      动物简笔画 日期:2017-08-17

    • 简笔汽车图片

        我国国家最新标准《汽车和挂车类型的术语和定义》(GB T 3730 1—2001)中对汽车有如下定义:由动力驱动,具有4个或4个以上车轮的非轨道承载的车辆,主要用于:载运人员和(或)货物;牵引载运人员和(或)货物的车

      优秀简笔画 日期:2017-08-17

    • 简笔水晶鞋

        水晶鞋是《格林童话》中塑造的童话人物形象灰姑娘(Cinderella)的舞鞋。《灰姑娘》讲述的是一个孝顺且心地善良的女孩子,长期受到继母和姐姐们的虐待,在厨房里做女佣,每天都是灰头土脸脏兮兮的,后来由于善

      物品简笔画 日期:2017-08-17